Tres generaciones, tres mil millas, un verano inolvidable.
Gonzalo Alberto Sánchez García nunca se ha considerado el héroe de su propia historia. Es un observador silencioso, que captura paisajes y dibuja a los animalitos que imagina en ellos. Obligado a pasar el verano con su abuelo a quien no ve muy seguido, Alberto William García —el famoso autor ermitaño— Gonzalo no espera descubrir que los héroes y los monstruos existan más allá de la fantasía.
Pero eso es precisamente lo que ocurre cuando la madre de Gonzalo, Verónica, una exitosa ejecutiva, envía a Alberto de gira para promocionar el nuevo libro de su serie de fantasía infantil, y Gonzalo debe acompañarlo, a pesar de no sentir conexión alguna con su abuelo o con sus libros. Juntos, emprenden un viaje por carretera de costa a costa, desde Mendocino hasta Miami, en un clásico Oldsmobile Cutlass S Convertible de 1968 al que llaman Mathilde. A lo largo de diez días épicos en la carretera, enfrentarán demonios, reales e imaginados; revisitarán viejas historias que servirán para escribir nuevas; y aprenderán lo que realmente significa estar presente para la familia.